导航控制器UINavigationController简介：
只要看到控制器界面上部有一个条就是导航控制器UINavigationController
导航控制器最上面有一个条是导航条高度44，Y值是20，导航条上20是状态栏；导航条内有一个子控制件，这个子控件超过了导航条，有一个透明效果，是从0位置开始的，子控件超过父控件也是能够显示的;
导航控制器的结构：导航控制器最上面是一个导航条，导航条下面是导航控制器存放子控制器的View（栈顶控制器的View），并且有一个存放子控制器的数组childsViewControllers，最下面是导航控制器的View。
导航控制器UINavigationController的使用：
初始化：在application:didFinishLaunchingWithOptions（程序加载完毕）方法中设置
1、创建窗口：self.window =[[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
2、设置根控制器：UIVIewController *Vc = [[UIViewController alloc] init];
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:Vc];
self.window.rootViewController = nav;
3、显示窗口：[self.window makeKeyAndVisible];
加载视图控制器 pushViewController:viewController animated:BOOL
推出视图控制器 popViewController:viewController Animated:BOOL
推出到指定控制器 popToViewController:viewController animated:BOOL
退到根控制器 popToRootViewController:viewController Animated:BOOL
导航栏是否显示 setNavigationBarHidden:BOOL animated:BOOL
UINavigation属性
navigationItem
每一个加到navigationController的ViewController都会有一个对应的navigationItem，该对象是以懒加载的方式创建
[self.nagationController.navigationBar setTranslucent:NO];//设置navigationBar的半透明
[self.navigationController.navigationBar setBarTintColor:[UIColor redColor]];//设置navigationBar的颜色
[self.navigationController.navigationBar setTintColor:[UIColor yellowColor]];//设置navigationBar左右按钮的颜色
- self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonItemStyleDone target:self action:Nil];//设置navigationbar左边按钮
- self.navigationItem.rightBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:Nil];//设置navigationbar右边按钮
UIBarButtonItem属于MVC的M，定义了UINavigationItem上按钮的触发事件，外观等
-initWithBarButtonSystemItem：target：action：设置按钮样式及触发事件
-initWithTiltle：style：target：action： 设置标题的触发事件
-initWithImage：style：target：action：设置视图的触发事件
tintColor 设置tintColor可以影响添加在导航条上的系统样式的按钮的颜色
titleTextAttributes：这是navigationBar的一个属性，通过它可以设置title部分字体的属性
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UITabbarController