不管是何种坐标变换，最终都落实到顶点上，顶点被传入shader，因此在shader中变换它。

模型变换

• 模型变换，就是对顶点的变换，无论此顶点在 [世界空间坐标系]，还是[OpenGL标准坐标系]

• 将顶点与之前提到的坐标左乘即可：

• • gl_Position = modelTransMatrix * vec4(originPos，1.0);

• • modelTransMatrix = TX_(4,4) * SX_(4,4) * ZX_(4,4)

• • 最终：gl_Position = TX_(4,4) * SX_(4,4) * ZX_(4,4) * vec4(originPos，1.0);

视角变换

• 视角变换涉及 Camera ：
  • Camera所摄制的内容就是屏幕显示的内容。
  • Camera的中心  [位置Pos]  就是  [屏幕中心 | OpenGL标准坐标系原点]。
  • Camera  与  世界空间坐标系 分离后
  • Camera的朝向，是一个三维方向向量。
  • Camera的 三个偏航角为：　
    • 垂直于  世界坐标系Y轴左右摆动：YAW
    • 垂直于  世界坐标系X轴

• 创建Camera就是将  屏幕中心[OpenGL标准坐标系]  封装起来