1. nvidia jetson xavier刷机

准备：安装有Ubuntu 1804系统的PC一台、Jetson设备和电源、Type-C接口的USB连接线一根

刷机步骤：
1.使用Type-C接口的USB线把PC与Jetson设备连接起来（设备端口为Type-C的OTG端口）
2.在Jetson关机状态下，使用细针按住recovery button不放，再按开机键，进入recovery模式 (在机器外壳侧面标有rc的小孔内，即是recovery button)
3.解压文件：tar xzvf mfi_nx-jp4.4.tar
4.打开terminal里进入mfi_nx-jp4.4目录cd mfi_nx-jp4.4
5.执行刷机脚本并耐心等待(Ubuntu PC下执行)：
sudo ./nvmflash.sh

2. eMMC文件系统copy到SSD，并设置SSD为根文件系统

所需文件见以下链接：
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17A76pzXtvmbnebvH-hxMPA
提取码：s8iz

操作步骤如下：
1). 对SSD分区并格式化，执行如下命令

    sudo parted /dev/nvme0n1
    mklabel gpt
    mkpart primary 2048s 100%
    quit
    sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

2). 执行文件系统拷贝脚本

sudo chmod +x *.sh
sudo ./emmc_rootfs_to_ssd.sh

3). 设置SSD为根文件系统

sudo ./set_rootfs_boot.sh ssd