去年安装过，后面系统重装没了。最近又重装了一边cuda和nvidia,记录一下安装过程。
首先，禁用ubuntu系统的secure booot，变为insecure，具体可以百度。
如果之前安装了nvidia驱动，则需要删除之前的nvidia驱动:

sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt autoremove

1、禁用nouveau
打开下面文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

在文件内插入以下内容：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

打开终端，执行以下命令使禁用生效并重启电脑：

  $ sudo update-initramfs -u
  $ sudo reboot

重启后可以验证是否生效：

$ lsmod | grep nouveau

若没有输出，则禁用生效。

2、下载适合的nvidia版本

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
ubuntu-drivers devices
sudo apt-get install nvidia-driver-465（后面有recommended是最适合的版本,这是我的recommended版本）
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo reboot
nvidia-smi 

也可以去nvidia官网查询合适版本：

https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 

在终端输入nvidia-smi 后你可以看到：

以及看设置内是否有GeForce RTX 2060…以及有软件NVIDIA X Server Settings

到这里，nvidia驱动安装完毕。

3、cuda、cudnn安装
查看显卡驱动版本对应cuda版本：

https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html

这里说一下，ubuntu18对应的cuda最低版本好像就是10，cuda9我一直装不上。

可以看到，cuda10对nvidia驱动版本的要求是至少在410及以上，显然，我的条件是满足的。
去官网下载:

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

我下载了cuda_10.0.130_410.48_linux.run和它的补丁cuda_10.0.130.1_linux.run，cudnn-10.0-linux-x64-v7.3.1.20.tgz。
开始安装：

sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run

注意，ctrl+c直接跳过说明；accept接受
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 410.48?(这里不要安装驱动，因为已经安装最新的驱动了，否则可能会安装旧版本的显卡驱动，导致重复登录的情况)
(y)es/(n)o/(q)uit: n

Install the CUDA 10.0 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y

Enter Toolkit Location
 [ default is /usr/local/cuda-10.0 ]: 

Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: y

Install the CUDA 10.0 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y

...

补丁安装：

sudo sh cuda_10.0.130.1_linux.run（它的补丁）

安装好后，添加环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda 
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存后退出，执行以下指令使其生效：

source ~/.bashrc

查看安装的版本信息：

nvcc -V

选择安装CUDA例子，运行其中一个来测试是否安装成功：

cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery 
sudo make
 ./deviceQuery

可以看到：

下载对应版本的cudnn,解压（改名为cuda）到主目录下，执行：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/ 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h 
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

终端查看CUDNN版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

可以看到：

至此，安装完成，改天再写一下zed_sdk安装和使用。