关于在jetson上使用opencv读写报错的研究记录

问题描述：opencv和nvjpeg同时编译链接，运行时opencv读写会产生错误
问题背景：
之前的项目中把框架数据源里面用opencv解码的部分，改用jetson板子上自带的multimedia进行gpu解码加速优化了一波。解码用到了mm的dec接口，间接调用了nvjpeg的库。此时我们发现数据源和pipeline其实都走通了，但只要遇到用opencv写的图片调试功能就会报错，着实有点邪门。
解决历程：
用万能的vscode的gdb看了运行堆栈，发现堆栈中opencv的read接口莫名奇妙调用了nvjpeg的销毁函数

到了这里，有经验的开发者就应该已经猜到了，opencv中是调用了libjpeg.so的，而nvjpeg是对libjpeg的一层nvidia封装，当两个库同时链接时，opencv选择去调用了nvjpeg的接口，那么有没有解决错误的办法呢？我们看一下nvidia开发人员的回答：
https://forums.developer.nvidia.com/t/opencv-with-libnvjpeg/69949
We only support libnvjpeg.so to ru with gstreamer nvjpegdec/nvjpegenc and tegra_multimedia_api.
Running with OpenCV is not tested/verified. Other users may share experience.
The function names are the same and it may trigger double definitions.
We suggest users use NvJpegEncoder and NvJpegDecoder classes.
意思是他们支持了nvjpeg对gst和tegra的使用，opencv没有测过，可以问问其他使用者，nvjpeg和jpeg是封装关系，有大量同名函数会触发多重定义，nvidia推荐使用nvjpeg的接口进行编解码。
没错，又是该死的底层bug。
至此，该问题的解决办法就是剥离opencv和nvjepg了，但由于我在项目上的使用需要，目前暂时将opencv的读写接口改成普通文件流操作应付过去了，希望这篇记录能够帮到你，如果你有了更好的解决办法，也欢迎留言分享供大家学习。