在聚类中我们经经常使用到EM算法（i.e. Estimation - Maximization）进行參数预计, 在该算法中我们通过函数的凹/凸性，在estimation和maximization两步中迭代地进行參数预计，并保证能够算法收敛，达到局部最优解。

PS：为了不在11.11这个吉祥的日子发blog，还是打算今天发了，祝单身coder节日快乐，心情愉快~~

因为公式实在太多，这里我就手写了……主要讲了下面几个部分：

1. 凸集，凸函数，凹集，凹函数的概念

2. Jensen's inequality

3. EM算法两步迭代过程与收敛性证明

以下就这三部分予以介绍：

发现好东西了，我的这个看着不是非常清晰，大家能够看这个人写的http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/06/2006936.html~