51uwb 开源TDOA 科研pro版本配置说明

2024-01-09 10:00:04

蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型，基站节点，同步时钟节点以及标签节点。

基站节点通过以太网线连接到服务器，同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。

节点类型控制再bphero_uwb.h文件中，主要参考代码如下：

#define RX_NODE //rx node address 0x0001  --> 0x0004
//#define TX_NODE   // tag(short addr)
//#define SYNC_NODE  //sync code(sync addr) 

#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0004   //rx node address 0x0001  --> 0x0004
#endif

#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x001A //no need change
#endif

#ifdef SYNC_NODE
#define SHORT_ADDR 0x6666 //no need change
#endif

#define SYNC_ADDR  0x6666

说明：

RX_NODE 为基站节点

TX_NODE 为标签节点

SYNC_NODE为同步时钟节点

三种类型节点使用一套代码，通过上述宏定义区分不同设备类型，如上代码编译基站，且基站地址为0x0004，我们会给每个模块分配一个16bit 短地址唯一标识网络中的设备。

默认情况基站使用0x0001-0x0004，需要分别编译4次。而同步节点固定使用0x6666，其它有效地址可供标签使用。

编译标签，指定标签地址为0x001A

//#define RX_NODE //rx node address 0x0001  --> 0x0004
#define TX_NODE   // tag(short addr)
//#define SYNC_NODE  //sync code(sync addr) 

#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0004   //rx node address 0x0001  --> 0x0004
#endif

#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x001A //no need change
#endif

编译同步时钟，同步时钟地址固定为0x6666

//#define RX_NODE //rx node address 0x0001  --> 0x0004
//#define TX_NODE   // tag(short addr)
#define SYNC_NODE  //sync code(sync addr) 

#ifdef RX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x0004   //rx node address 0x0001  --> 0x0004
#endif

#ifdef TX_NODE
#define SHORT_ADDR 0x001A //no need change
#endif

#ifdef SYNC_NODE
#define SHORT_ADDR 0x6666 //no need change
#endif

由于基站节点有以太网接口，所以需要对以太网接口信息进行配置，具体配置文件为ethernet.c,主要参考代码如下

    uint16 Source_Port = 5000;
    uint16 Dest_Port = 9000;
    
    Gateway_IP[0] = 192;
    Gateway_IP[1] = 168;
    Gateway_IP[2] = 2;
    Gateway_IP[3] = 1;

    Sub_Mask[0]=255; 
    Sub_Mask[1]=255;
    Sub_Mask[2]=255;
    Sub_Mask[3]=0;
    

    Phy_Addr[0]=0x0c;
    Phy_Addr[1]=0x29;
    Phy_Addr[2]=0xab;
    Phy_Addr[3]=0x7c;
    Phy_Addr[4]=0x00;
    Phy_Addr[5]=SHORT_ADDR&0xFF;

    IP_Addr[0]=192;
    IP_Addr[1]=168;
    IP_Addr[2]=2;
    IP_Addr[3]=90+SHORT_ADDR&0xFF;
    
    S0_Port[0] = Source_Port>>8;//high 8bit
    S0_Port[1] = Source_Port& 0xFF;//low 8bit


    S0_DIP[0]=192;// 
    S0_DIP[1]=168;
    S0_DIP[2]=2;
    S0_DIP[3]=86;
    
    S0_DPort[0] = Dest_Port>>8;//high 8bit
    S0_DPort[1] = Dest_Port &0xFF; //low 8bi

网管和子网掩码，可以通过路由器或者同一个网段电脑查看。

我们测试默认使用的网段为192.168.2.X

4个基站使用IP地址分别为192.168.2.91-94，这几个IP地址固定申请，如果路由器已经把这几个地址分配给其他设备，需要修改

IP_Addr[3]=90+SHORT_ADDR&0xFF;

将上述代码中的90 换做其它值。

目前服务器IP，上述代码为192.168.2.86，服务器端口为9000，这个可以根据实际情况修改，也可让PC使用固定IP而避免修改code。

更多内容请参考51uwb.cn

http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253&page=1&extra=#pid1297

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