以温度温度传感器为例

由三根线，分别为电源，信号，地线

使用GPIO口对信号线进行读操作

//初始化GPIO PC0端口
void dht11_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

//延迟100ms
delay_ms(100);
}

下面是取设置的数据操作

原理就是搞懂时序是怎么回事，

开始：至少拉低18ms 在拉高 20~40us，然后得到确认码（低电平小于100US） 然后接收数据时序(取35US时返回的数据)

//起始信号 是由主机产生，输出模式
void dht11_start()
{
DHT11_OUT; //输出模式
PCout(0) = 0;
delay_ms(20); //至少拉低18ms
PCout(0) = 1;
delay_us(30); //拉高 20~40us
}

//dht11响应 输入模式
//如果dht11一直为高 或者一直为低
//都表明DHT11没有响应，电路有问题
//返回值
//1 无响应 0 表示有响应
u8 dht11_ack()
{
int ret =0;
DHT11_IN; //输入模式
//循环计算 大致的时间

while(0 == PCin(0))
{
ret++;
delay_us(1);
if(ret == 100) return 1;
}

ret = 0;
while(1 == PCin(0))
{
ret++;
delay_us(1);
if(ret == 100) return 1;
}

//如果能执行到这一行，说明有响应
return 0;
}

//接收数据
//统计高电平的时长， 0 1 低电平都一样
u8 dht11_read_bit()
{
int ret=0; //用于统计高电平的时长
//耗完低电平
while(0==PCin(0));

while(1==PCin(0))
{
ret++;
delay_us(1);
}

if(ret < 50) return 0;
else return 1;
}

//读取0 1 第二种实现方式
u8 dht11_read_bit2()
{
//耗完高电平
while(1==PCin(0));
//耗完低电平
while(0==PCin(0));
delay_us(35); //延时一半的时间
return PCin(0); //直接返回当前值
}

//读取一个字节
u8 dht11_read_byte()
{
u8 i=0;
u8 data = 0;
for(;i<8;i++)
{
data<<=1;
data += dht11_read_bit2();
}

return data;
}

//一次性读取40位
void dht11_read_data(u8 *wendu, u8 *shidu)
{
u8 data[5] = {0};
u8 i =0;
dht11_start();//起始信号
if(dht11_ack()) //反馈信号
{
printf("dht11 err\r\n");
}

for(;i<5;i++)
{
data[i] = dht11_read_byte();
}
/*
data[0] 温度整数部分
data[1] 温度小数部分
data[2] 温度整数部分
data[3] 温度小数部分
data[4] 校验码
*/

//校验和
if(data[0] + data[1] + data[2] + data[3] == data[4])
{
*wendu = data[2];
*shidu = data[0];
} else {
printf("data err\r\n");
}

}