全部展示 在菜单关闭
显示一半 在菜单完全显示
可配置自定义的图片

如果只是调侧滑控件，就只能实现菜单的开启或者关闭，而不会联动ActionBar里的切换按钮的效果。
所以需要一个特殊控件。

 

   int icon=R.drawable.ic_drawer_am;
        //ActionBarDrawerToggle:1.替换 返回键的按钮 2.关联:滑动菜单显示业务逻辑也完成了。
        //1.当前activity
        //2.DrawerLayout布局
        //3.该按钮的图标
        //4.默认0
        //5.默认0
        ActionBarDrawerToggle toggle=new ActionBarDrawerToggle(activity, mDrawerlayout, icon, 0, 0);
        //同步
        toggle.syncState();
        //处理菜单的开启或者关闭逻辑
        mDrawerlayout.setDrawerListener(toggle);