linux驱动之设备号与创建设备节点

设备号:

1、自己主动分配

major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊

注冊设备时给设备号写0,则内核会自己主动分配一个主设备号返回。

2、手动指定

到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号。假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它。

应用程序设备节点:

我们会使用open这个函数带开一个设备,那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来?

1、用 mknod /dev/xxx c 主设备号  次设备号

2、自己主动创建: 

提示:

mdev:  依据系统信息 创建设备节点

方法:

定义两个变量:

static struct class *firstdrv_class;

static struct class_devices *firstdrv_class_dev;

在入口函数中加入:

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"first_drv");
if(IS_ERR(firstdrv_class))
return PTR_ERR(firstdrv_class);
firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"wq_device");
if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))
return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);

在出口函数中加入:

device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

这样在 /dev下就会生成一个  wq_device  设备。而且会在 /sys/class/first_drv  文件夹下找到一个 wq_device设备,

在/sys/class/first_drv/wq_device 会有一个 dev的文件  文件的内容是: “252:0”

mdev就会依据这些信息创建设备节点。

为什么sys文件夹一更改,mdev就会依据这些信息创建设备节点呢?

原因是 在我们的/etc/init.d/  文件夹中的rcS文件里 有例如以下内容:

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

内核一旦有载入或者卸载时  就会调用/proc/sys/kernel/hotplug 所指示的应用程序。

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