第8章 检测并匹配兴趣点
检测Harris角点
检测FAST特征
检测尺度不变的SURF特征
描述SURF特征

8.1 在计算机视觉中，兴趣点也叫关键点，特征点。选择特定的点，执行局部分析。

8.2检测Harris角点
cv::cornerHarris函数：

//检测harris角点
	Mat  cornerStrength;
	cornerHarris(image, cornerStrength,
		3,//相邻像素的尺寸
		3,//滤波器的孔径大小
		0.01);//Harris参数
	//角点强度的阈值
	Mat harrisCorners;
	double threshold = 0.0001;
	cv::threshold(cornerStrength, harrisCorners,
		threshold, 255, cv::THRESH_BINARY);