原始图片尺寸：744*496

输入416*416 网络，图片尺寸失真调整：

 输入416*416 网络，图片尺寸不失真调整：

 c++ 代码:

#include <iostream>  
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

static const int INPUT_H = 416;
static const int INPUT_W = 416;

cv::Mat preprocess_img(cv::Mat& img) {
	int w, h, x, y;
	float r_w = INPUT_W / (img.cols*1.0);
	float r_h = INPUT_H / (img.rows*1.0);
	if (r_h > r_w) {
		w = INPUT_W;
		h = r_w * img.rows;
		x = 0;
		y = (INPUT_H - h) / 2;
	}

	else {
		w = r_h * img.cols;
		h = INPUT_H;
		x = (INPUT_W - w) / 2;
		y = 0;
	}
	cv::Mat re(h, w, CV_8UC3);
	cv::resize(img, re, re.size(), 0, 0, cv::INTER_CUBIC);
	cv::Mat out(INPUT_H, INPUT_W, CV_8UC3, cv::Scalar(128, 128, 128));
	re.copyTo(out(cv::Rect(x, y, re.cols, re.rows)));
	return out;
}

int main(int argc, char** argv) {

	cv::Mat img = cv::imread("1.jpg");
	cv::Mat direct_img;
	cv::resize(img,direct_img,Size(416,416));
	cv::Mat pr_img = preprocess_img(img);
	imshow("不失真", pr_img);
	imshow("失真", direct_img);
	waitKey(0);
	return 0;

}

总结：在目标检测中，图像预处理往往都需要做图像不失真尺寸调整。