解析：

插入排序（Insertion Sort）的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。

算法执行步骤：

1 从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序

2 取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描

3 如果被扫描的元素（已排序）大于新元素，则将被扫描元素后移一位

4 重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置

5 将新元素插入到该位置后

6 重复步骤2~5

Python实现

def insert_sort(ary):

    n = len(ary)

    for i in range(1,n):

        if ary[i] < ary[i-1]:

            temp = ary[i]

            #待插入的下标

            index = i           

            #从i-1 循环到 0 (包括0)

            for j in range(i-1,-1,-1):  

                if ary[j] > temp :

                    ary[j+1] = ary[j]

                    #记录待插入下标

                    index = j   

                else :

                    break

            ary[index] = temp

    return ary

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