为了提高测试效率，测试需要同时在多个android设备上运行，就需要启动多个appium。

启动appium时，为每个设备设置不同的端口号，并为driver设置该设备的udid。见如下实例，关键是红色部分

DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities(); 
capabilities.setCapability(CapabilityType.BROWSER_NAME, "");
capabilities.setCapability("deviceName", "minote");
/wd/hub"),capabilities);
} catch (MalformedURLException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}