在pom中直接引入依赖

<dependency>

        <groupId>org.springframework.boot</groupId>

        <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>

        <optional>true</optional>

</dependency>

　　设置以下两项（第一项如已设置直接设置第二项）

　　1） “File” -> “Settings” -> “Build,Execution,Deplyment” -> “Compiler”，选中打勾 “Build project automatically” 。

　　2） 组合键：“Shift+Ctrl+Alt+/” ，选择 “Registry” ，选中打勾 “compiler.automake.allow.when.app.running” 。

　　重启项目

借鉴：https://www.cnblogs.com/jiangbei/p/8439394.html