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我直接在youtub上找了原版的英语教程
https://www.youtube.com/watch?v=GPjS0SBtHwY&list=PL09RR9O9B-qVqPvNWXWcLxBe2oPrCswSZ

我们先安装sdk
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

运行下面这个项目

这里显示的是红外传感器的内容

我们可以点击安装，把项目的源码安装到本地
我这里安装第二个

打开我们的下载好的文件

点击sin就可以打开这个项目了。运行这个项目需要。net框架，我们下4.5.1的
https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/thank-you/net451-developer-pack-offline-installer

我们用visual studio打开
然后安装一下缺少的内容

打开后就是这个样子

点击启动就可以把这个应用跑起来了~

这个东西 有彩色摄像头，1920*1080的分辨率，还有一个红外的摄像头，参数如下

下面这个是骨骼传感器:

下面是这个系统的架构图