之前项目用STM32F207，现在升级到用STM32F446处理器，用到USB的OTG_FS模式接法：

1、USB只连接了DP/DM

2、DP需上拉1.5K的电阻到3.3V

3、PA9(VBUS) 和ID都没接，悬空

给软件人员进行调试时，他倒腾快2周了，USB死活没法连上，就开始怀疑到我板子上，设计有问题，说是有可能PA9 （VBUS）没接5V的原因，

这给我气的，我最讨厌有人说我设计的板子有问题，后来亲自查资料，看网上有人提到这个问题，VBUS这个PIN可以进行设置的，可以关掉

VBUS检测功能。然后我在他的Keil工程里添加一个宏“VBUS_SENSING_ENABLE”（具体在哪个位置看下图），重新编译下载，搞定。

让我一个搞硬件的在半天内搞定这个事，真爽。

说到这，可以在工程里搜“VBUS_SENSING_ENABLE”这个宏，仔细看，可以看到有个地方是Disablesensing = 1，就是关掉VBUS进行检测。

关于VBUS的连接，最清晰的解释在参考手册内，如下：

The VBUS pin can be freed by disabling the VBUS sensing option. 

This is done by setting the NOVBUSSENS bit in the OTG_FS_GCCFG register. 

In this case the VBUS is considered internally to be always at VBUS valid level (5 V).