方法一:
strace -fp pid , 可以跟踪所有线程， 进程的系统调用。

你的问题不是strace不能跟踪，而是你的线程锁住了。 futex应该是内核里对pthread_mutex_lock实现的一个函数。

方法二(本质同方法一，但更明了)：
pstree -p pid 可以查看多线程程序的进程树。
在针对各个线程，逐个的strace -p pid

最后
man pstack
pstack - print a stack trace of a running process
相当于gdb内的bt，打出栈信息。