安卓设备usb或者adbwireless连接后输入adb device后都是未授权状态

备注：adbwireless连接不上需要在手机上下载adbwireless或者远程adb工具，开启后可以正常连接

[root@localhost aphone]# adb connect 172.28.215.21
一、检查开发者选项USB调试是否开启

二、重新插拔USB看是否有授权提示

三、重启adb

adb kill-server
adb start-server

四、添加设备ID至电脑文件中adb_usb.ini
adb_usb.ini文件位置：Win（C:\Users\Administrator\.android\）、Mac（/Users/user/.android/）、linux（/root/.android/）
Win获取（USB连接设备以后查看控制面板->系统->设备管理器->Android Phone->设备名称->详细信息->硬件ID->VID）

Mac获取（USB连接设备后命令行输入system_profiler SPUSBDataType），Vendor ID 就为VID
    -----------------  
     Spreadtrum phone:  
      
                  Product ID: 0x5d04  
                  Vendor ID: 0x4444  
                  ...  
    　　　　　　　Serial Number: T619  
    　　　　　　　...  
    -----------------  

添加VID至adb_usb.ini文件末尾
[root@localhost .android]# cat adb_usb.ini 
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
<span style="color:#FF0000;">0x4444</span>
重启adb，重新连接后弹出授权提示（如果无效，可以采用重新插拔USB、重启手机或者重启电脑）

原文：https://blog.csdn.net/mengtao0609/article/details/52668875