VxWorks 6.9 内核编程指导之读书笔记 -- 多任务(二)

VxWorks的系统任务

VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置,有些总是运行。任务集与VxWorks的基本配置相关,很少的任务常用于可选的组件。

注意:别挂起、删除或改变任何系统任务的优先级。否则将导致不可预期的系统行为。

基本VxWorks任务

Root Task

任务名称

tRootTask

优先级

0

触发事件

系统启动

组件

N/A

描述

是第一个被内核执行的任务。入口函数是usrRoot,它初始化大部分VxWorks的功能。通常该任务在所有初始化完成之后终止。

它启动tLogTask,tExcTask任务,网络任务和tRlogin后代。

引用

VxWorks BSP Developer’s Guide

Logging Task

任务名称

tLogTask

优先级

0

触发事件

从ISR或任务中调用logMsg函数

组件

INCUDE_LOGGING

描述

该任务被VxWorks模块调用来记录系统消息和从不得不执行I/O的ISR中的消息。

引用

logLib API

Exception Task

任务名称

tExcTask

优先级

0

触发事件

从ISR中调用excJobAdd函数

组件

INCUDE_EXC_TASK

描述

代表ISR执行在中断时不能执行的函数调用。必须在系统中有最高优先级。

引用

excLib API

Job Task

任务名称

tJobTask

优先级

0 while waitting for a request

触发事件

N/A。所有被VxWorks系统压入队列的工作。

组件

INCUDE_JOB_TASK

描述

代表任务执行执行工作。它运行在优先级0,然而等待请求,动态调整优先级来匹配请求执行工作的任务。一个主要用途是处理任务自删。

引用

SMP ISR Task

任务名称

tISRn

优先级

0

触发事件

调用isrDeferJobAdd的设备中断

组件

INCUDE_ISR_DEFER

描述

当设备驱动执行isrDeferJobAdd时,代表设备驱动来执行函数调用。n指的是延期任务真正运行的CPU的索引。按需要创建单独的任务,每个任务与CPU相关联。SMP感知的设备驱动,将延迟中断到运行在本地CPU的tIsrN任务处理,为了避免交叉处理通信的负载。

引用

isrDeferLib API

Network Task

任务名称

tNet0

优先级

50(默认)

触发事件

报文到达,传输完毕,网络协议定时器过期,套接字请求等。

组件

INCUDE_NET_DAEMON

描述

tNet0为VxWorks网络协议栈执行网络驱动和网络协议处理。

引用

Network Stack Programmer‘s Guide

WDB Target Agent Task

任务名称

tWdbTask

优先级

3 (默认)

触发事件

N/A

组件

INCUDE_WDB

描述

当目标代理被设置为以任务模式运行时,该任务呗创建。响应从主机工具过来的请求。

引用

E.WDB Target Agent

WDB Target Agent Proxy Task

任务名称

tWdbProxyTask

优先级

55 (default)

触发事件

N/A

组件

INCUDE_WDB_PROXY

描述

当VxWorks没有配置网络栈时,代理用于与WDB通信。代理通过TCP/IP与主机工具通信,支持UDP/IP,TIPC,和MIPC。

引用

E.WDB Target Agent

可选组件的任务

下面的任务是VxWorks常见配置中的额外的任务

Kernel Shell Task

任务名称

tShellN

优先级

1 (可配置)

触发事件

系统引导(默认)

组件

INCUDE_SHELL

描述

Kernel Shell作为任务发起。从内核Shell中调用的任何函数和任务,不是发起,都运行在tShellN的上下文中。在控制台shell中的任务名称是tShell0。内核shell可以被重入,因此可以在同时运行多个shell。远程登录的用户,名称也是一样的。如他ShellRem1。tShell的基本名称是可以配置的。

引用

VxWorks Kernel Shell User's Guide

Kernel Shell Login Task

任务名称

tRlogind

优先级

55

触发事件

新的rlogin连接。

组件

INCUDE_RLOGIN

描述

该登录后台允许用户远程登录。接受从另外一个VxWork或主机系统并启动tRlogInTask_hexNum任务和tRlogOutTask_hexNum任务(这里的_hexNum表示该连接的十六进制数值)。只要远程用户没有退出,该任务一直存在。另外,除非shell被配置成兼容5.5模式,服务器启动远程shell任务tShellRemdecNum(这里的decNum指向远程shell会话的十进制数值)。

引用

rlogLib API

Kernel Shell Telnet Task

任务名称

ipcom_telnetd

优先级

50

触发事件

新的telnet连接

组件

INCUDE_IPTELNETS

描述

运行用户通过telnet远程登录。ipcom_telnetd启动其它任务服务新的连接,包括ipcom_telnetspawn,tStdioProxyhexNum和 tLoginhexNum。除非shell被配置为兼容5.5模式,否则远程shell任务tShellRemdecNum被启动。

引用

Wind River Network Stack Programmer's Guide

RPC Task

任务名称

tPortmapd

优先级

54

触发事件

客户端查询RPC服务时

组件

INCUDE_RPC

描述

它作为RPC服务器处理运行在同一台机器上的RPC服务的*注册器。RPC客户端通过查询它来找到如何与各种服务器通信的办法。

引用

rpcLib API

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