Ubuntu 18.04 rc.local配置

ubuntu18.04 xavier安装ros

修改rc-local.service

sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service

在其中新添如下字段
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

开启service

systemctl enable rc-local

创建rc.local

sudo touch /etc/rc.local
sudo chmod 777 /etc/rc.local

cat /etc/rc.local
#!/bin/bash

exit 0
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