1：Oracle SQL Developer 4.0.2下载链接：
http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/downloads/index.html
2：下载的文件为sqldeveloper-4.0.2.15.21-1.noarch.rpm ,rpm安装包不能直接在Ubuntu系统上安装，需要使用alien将rpm转换为deb进行安装。
$sudo alien -k --scripts sqldeveloper-4.0.2.15.21-1.noarch.rpm
$sudo dpkg -i sqldeveloper_4.0.2.15.21-1_all.deb
3：修改配置文件sqldeveloper.conf ，添加SetJavaHome $JAVA_HOME
$ vim /opt/sqldeveloper/sqldeveloper/bin/sqldeveloper.conf
4：运行软件进行链接测试
$ /opt/sqldeveloper/sqldeveloper.sh