在看AMCL源码时，遇到memset函数，记录下用法：
作用：用来对一段内存空间全部设置为某个字符，一般用在定义字符串进行初始化为‘ ’或者‘/0’
memset(node, 0, sizeof(pf_kdtree_node_t));
将node(指针)指向的空间的kdtree_node节点大小的空间设置为0，方便后面的赋值。防止数据错乱。
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