给定一个头结点为 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。

如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。

示例 1：

输入：[1,2,3,4,5] 输出：此列表中的结点 3 (序列化形式：[3,4,5]) 返回的结点值为 3 。
(测评系统对该结点序列化表述是 [3,4,5])。
注意，我们返回了一个 ListNode 类型的对象 ans，这样： ans.val =3, ans.next.val = 4, ans.next.next.val = 5, 以及 ans.next.next.next = NULL.

示例 2：

输入：[1,2,3,4,5,6] 输出：此列表中的结点 4 (序列化形式：[4,5,6]) 由于该列表有两个中间结点，值分别为 3 和
4，我们返回第二个结点。

笨办法从前往后先计数，后找中间节点

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode() : val(0), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), next(next) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* middleNode(ListNode* head) {
        int c=0;
        ListNode* p;
        p=head;
        while(p!=nullptr)
        {
            c++;
            p=p->next;
        }
        int cc=c/2;
            cc++;
        p=head;
        while(p!=nullptr)
        {
            cc--;
            if(cc==0)
                return p;
            p=p->next;
        }
        return p;
    }
};

使用双指针，快慢指针。一个每次移动另外一个的两倍，这样一个指到最后时另一个正好指到中间

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode() : val(0), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), next(next) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* middleNode(ListNode* head) {
        ListNode *p=head;
        ListNode *p2=head;
        while(p2!=nullptr&&p2->next!=nullptr)	//此次不能反过来(p2->next!=nullptr&&p2!=nullptr)	
        //如果前面一个判定不通过会直接结束判定
        {
            p2=p2->next->next;
            p=p->next;
        }
        return p;
    }
};