【RT-Thread&ART-PI】使用软件I2C读取mpu6050

2024-01-04 15:26:16

一、ENV使能I2C配置

1.1.添加Kconfig配置

打开bsp\stm32\stm32h750-artpi-h750\board\Kconfig，因为i2c1是接在FPC引脚，不方便调试，所以这里我选择了i2c2进行实验。

打开电路原理图：

这里我们使用的是软件I2C，也就是任意的引脚都可以模拟iic协议，配置konfig文件如下：

menuconfig BSP_USING_I2C
    bool "Enable I2C BUS (software simulation)"
    select RT_USING_I2C
    select RT_USING_I2C_BITOPS
    select RT_USING_PIN
    default n
    if BSP_USING_I2C
        menuconfig BSP_USING_I2C2
            bool "Enable I2C2 BUS (software simulation)"
            default n
            if BSP_USING_I2C2
                comment "Notice: PH13 --> 125; PH15 --> 127"
                config BSP_I2C2_SCL_PIN
                    int "i2c2 scl pin number"
                    range 1 176
                    default 127
                config BSP_I2C2_SDA_PIN
                    int "I2C2 sda pin number"
                    range 0 175
                    default 125
            endif
    endif