学习视频网址如下：
https://www.rt-thread.org/page/video.html
此部分为非视频部分：
系统线程：图
空闲线程、主线程
一个线程要成为可执行对象，就必须由操作系统的内核来为他创造一个线程。
初始化和脱离线程
线程管理 类别分为 (1)系统线程（2）用户线程
工作机制：线程控制块
线程的重要属性，线程栈，状态。
时间管理：时间节拍。定时器管理：（1）硬件定时器HARD_TIMER(2)软件定时器SOFT_TIMER
定时器控制块：rt_timer
定时器管理方式：void rt_system_timer_init(void);
信号量：（semaphore）
互斥量：（mutex）
事件集：（event）
信号量的工作机制：获取信号量
信号量控制块 ： 无等待获取信号量
互斥量：拥有互斥量的线程拥有互斥量所有权。
互斥量状态只有两种：开锁或者闭锁。
互斥量控制块：管理方式（1）创建和删除互斥量（2）初始化和脱离互斥量（3）获取互斥量（4）释放互斥量。
线程间通信：邮箱 4个字节。
邮箱控制块
消息队列：线程间的消息交换/使用串口接收不定长数据等。
消息队列对象：消息队列名称、内存缓冲区、消息大小以及队列长度。
msq_queue_head msq_queue_tail
消息队列的管理方式：（1）创建/初始化（2）发送（3）接收（4）删除/脱离

struct rt_messagequeue
{
	struct rt_ipc_object parent;
	void *msq_pool;
	rt_uint16_t msg_size;
	rt_uint16_t msg_msgs;
	rt_uint16_t entry;
	void *msg_queue_head;
	void *msg_queue_tail;
	void *msg_queue_free;
	rt_list_t suspend_sender_thread;
};
typedef struct rt_messagequeue * rt_mg_t;

消息队列使用场合：发送消息：同步消息
信号工作机制
安装信号：

rt_sighandler_t rt_signal_insatll （int signo,rt_sihander_t[],handler）;

阻塞信号：

void rt_signal_mask(int signo)

接触信号阻塞：

void rt_signed_unmask(int signo)

RT_THREAD 内存管理
内部存储空间：内存堆管理
外部存储空间：小内存管理算法 slab管理算法

void rt_system_heap_init(void* begin_addr,void*end addr)//堆内存起始地址、堆内存结束地址

memheap 堆内存

rt_err_t  rt_memheap_init(struct rt_memheap *memheap,const char *name,void *start_addr,rt_uint32_t size)

内存池（Memory Pool）
内存池控制块：struct rt_mempool rt_mp_t

struct rt_mempool
{
	struct rt_object parent;
	void *start_address;
	rt_size_t size;
	rt_size_t block_size;
	rt_size_t block_total_count;
	rt_size_t suspend_thread;
}

内存块分配机制->参数
内存池控制块
struct rt_mempool
创建/初始化 rt_mp_create/init()
分配内存块：rt_mp_alloc()
释放内存块：rt_mp_free()
删除/脱离: rt_mp_delete/detach()
创建和删除内存池