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c++调用matlab生成的Dll动态连接库
实验平台:
matlab 7.0(R2009a) VC++6.0
思路:
1. 设置matlab的编译器,使用外部的VC或者gcc等编译器。
2. 编译m文件成dll
3. 设置VC的Include路径和lib链接库的路径
4. 编写C++调用dll
步骤:
1. 设置matlab的编译器
在命令行窗口下,输入并执行如下命令:mex –setup
在出现的编译器中,选择VC++6.0
然后在输入命令:mbuild –setup 同样选择VC++6.0
2. 编写.m文件
如下函数时完成图像的分割功能,第一个参数是图像的文件名(路径),第二个参数是分割图像阈值的大小;完成分割后,将图像保存为result.bmp;返回值则是原图像的数据;
- function imagedata=improcess(filename,threshold);
- imagedata=double(imread(filename));
- newbuf=imagedata;
- [M N]=size(imagedata);
- for i=1:1:M
- for j=1:1:N
- if imagedata(i,j)>threshold
- newbuf(i,j)=255;
- else
- newbuf(i,j)=0;
- end
- end
- end
- imwrite(uint8(newbuf),'result.bmp');
- return;
3. 编译.m文件
mcc -W cpplib:MatImprocess -T link:lib improcess
解释:其中-W是控制编译之后的封装格式;
cpplib,是指编译成C++的lib;
cpplib冒号后面是指编译的库的名字;
-T表示目标,link:lib表示要连接到一个库文件的目标,目标的名字即是.m函数的名字。
编译完成之后,MatImprocess.h MatImprocess.lib MatImprocess.dll这三个文件时我们在c++中调用所需要的;这三个文件和我们用c++编写dll时,生成的三个文件时对应的;
VC中的调用步骤
1. 设置VC环境
将matlab的头文件路径和对应的库文件路径包含到VC++6.0;在VC++6.0中,点‘工具’->‘选项’,然后在‘目录’选项卡中,将‘Include files’的最后一行,添加matlab相关的头文件;如我的matlab对应的路径为:
E:\matlab7.0\extern\include
将下拉框换为‘Library files’,将matlab相关的静态链接库的路径加入其中:
E:\matlab7.0\extern\lib\win32\microsoft
2. 新建一个基于控制台的hello World程序;
2.1 添加必须的头文件和必须的静态链接库
- #pragma comment(lib,"mclmcrrt.lib")
- #pragma comment(lib,"libmx.lib")
- #pragma comment(lib,"libmat.lib")
- #pragma comment(lib,"mclmcr.lib")
- #include "Afxwin.h"
- #include "mclmcr.h"
- #include "matrix.h"
- #include "mclcppclass.h"
2.2 将matlab编译生成的MatImprocess.h MatImprocess.lib MatImprocess.dll文件拷贝到工程目录下;并将头问价和静态链接库添加到工程中:
#pragma comment(lib,"MatImprocess.lib")
#include "MatImprocess.h"
2.3 编辑main函数,调用improcess函数;
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- //初始化
- if( !MatImprocessInitialize())
- {
- printf("Could not initialize !");
- return -1;
- }
- mwArray file_name(1,9, mxCHAR_CLASS);//'lenna.pgm'
- char f_name[10]="lenna.pgm";
- //必须将lenna.pgm图像,拷贝到工程目录下
- file_name.SetData(f_name,9);
- mwArray m_threshold(1,1, mxDOUBLE_CLASS);
- m_threshold(1,1)=128;//阈值为128
- mwArray ImageData(512,512, mxDOUBLE_CLASS);
- improcess(1,ImageData,file_name,m_threshold);
- //1,表示返回值的个数,ImageData用于接收返回值
- printf("\n图像处理结束,已经图像以阈值128分割开!\n");
- double *resultdata=new double[512*512];
- ImageData.GetData(resultdata,512*512);
- printf("\n已获得图像数据...\n");
- for(int i=0;i<512;i++)
- {
- for(int j=0;j<512;j++)
- {
- printf("%0.1f ",resultdata[512*i+j]);
- }
- printf("\n");
- }
- delete []resultdata;
- // 后面是一些终止调用的程序
- // terminate the lib
- MatImprocessTerminate();
- // terminate MCR
- mclTerminateApplication();
- return 0;
- }
解析:从上面的程序我们可以看出,c++与matlab函数数据传递是借助matlab定义的mwArray类完成的!该类支持的数据类型有:
/*typedef enum
{
mxUNKNOWN_CLASS = 0,
mxCELL_CLASS,
mxSTRUCT_CLASS,
mxLOGICAL_CLASS,
mxCHAR_CLASS,
mxVOID_CLASS,
mxDOUBLE_CLASS,
mxSINGLE_CLASS,
mxINT8_CLASS,
mxUINT8_CLASS,
mxINT16_CLASS,
mxUINT16_CLASS,
mxINT32_CLASS,
mxUINT32_CLASS,
mxINT64_CLASS,
mxUINT64_CLASS,
mxFUNCTION_CLASS,
mxOPAQUE_CLASS,
mxOBJECT_CLASS}*/
同时我们应注意:mwArray类定义的对象数组,其坐标仍然是从1开始,而不是像c++那样,从0开始!mwArray的更详细的用法,可以参看mclcomclass.h