先弄清楚boot model中的两种模式：
legacy-->MBR分区模式（老）
UEFI-->GPT分区模式的区别（新）
现在一般用UEFI，加载快一点，我用的UEFI
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先用wepe工具箱制作启动盘
wepe下载地址：http://www.wepe.com.cn
iso下载地址：https://msdn.itellyou.cn/
我用的是cn_windows_10_consumer_editions_version_1903_x64_dvd_8f05241d
再做Ubuntu系统盘（也可以装好win10之后再做，我觉得新装系统不好搞，又有两个U盘，就先做了）
工具是UltraISO,我下的是破解的，不破解有200M限制
Ubuntu下载地址：https://ubuntu.com/download
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启动盘做好了就设置BIOS进如启动盘系统，接着用diskgenius先分区，我用的快速分区，分两个,没有勾左边的mbr,只有esp
分了三个盘，esp0、C、D,这里可以把D删了，最后装Ubuntu剩下的再在win10用磁盘管理分D、E等等，
我没有删，我是直接在win10磁盘管理里面用压缩卷的方式给Ubuntu空间，感觉有一样，最后只要有没有被分配的空间给Ubuntu安装就行
然后就是装win10，装好要破解可以到公众号《软件安装管家》里面搞破解工具（传统技能，各显神通~）
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接着插另一个U盘装Ubuntu，建议进第一个（先进系统再安装的），因为可以把网先连好，装新的工具和软件
然后到最后一步要选“其他”，再就是在空闲盘里分四个区给Ubuntu，我是1T固态，12G内存，分的大一点：
a：12G,主分区，起始位置，交换分区
b：1024M，逻辑分区，起始位置，EFI系统分区
c：80G，逻辑分区，起始位置，ext4文件系统，挂载在“/”（相当于C盘）
d：其他所有，逻辑分区，起始位置，ext4文件系统，挂载在“/home”（相当于其他盘）
我开始本来算好是12+1+80+80=173G的，不过这里面分不准
然后这一步据说很关键，建好分区之后下面有一个安装启动的位置，选刚刚建EFI系统分区的那个，就是上面b那个步骤建的，
（我自己试了其他的很多，没差，反正都装不上Ubuntu的启动项就对了）
然后安装，重启，我直接进了win10，不像网上很多教程一样进Ubuntu引导界面，搞得心态都要崩了，原因至今不明。
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网上试了很多解决办法，最后这种方法可以解决问题：
参考了这个博客：https://blog.csdn.net/chekongfu/article/details/84872841
和这个方法：https://zhidao.baidu.com/question/2144722079851737108.html
都是大佬
简单来说就是用Ubuntu系统盘选第一个（不用安装先进去在安装的那个）先进系统，因为可以在终端输入指令：
sodu passwd
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair
sudo boot-repair
一直选默认next,指导有一步选Recommended repair，搞好之后重启，进win10，
搜cmd,以管理员身份运行终端，执行：
bcdedit /set "{bootmgr}" path \EFI\ubuntu\grubx64.efi
显示操作成功，重启，完工~
其实就是把原来Windows boot manager以win10为引导改为以Ubuntu grub为引导。开始不知道grubx64.efi，指导搜到第二个链接大佬的回答，诚挚感谢以上两位大佬的方法。