基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据

2021-12-16 13:26:47

基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据，包括三菱，西门子，欧姆龙，modbus，ab plc，台达，横河，信捷，松下，汇川，基恩士，富士，LS等等PLC

本文介绍在一些特殊的场景和需求下，使用HslCommunication的可以实现一些比较有意思的功能。例行介绍HSL的安装

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持，打赏请认准源代码项目。

联系作者及加群方式：Cooperation - HslCommunication 官网

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

1	`Install-Package HslCommunication`

如果需要教程：Nuget安装教程：VS使用Nuget教程详解 Visual studio 安装第三方的组件库 - dathlin - 博客园

组件的完整信息和API介绍参照： http://api.hslcommunication.cn 组件的使用限制，更新日志，都在该页面里面。

本篇文章对应的github的源代码：https://github.com/dathlin/HslMRpcLearn

我们来看看这种系统的架构设计模式。

我们有一个主的后台服务器来连接现场的各种PLC设备，然后进行数据交互。这个没有问题，很好实现，但是现在有需求，我们在远程客户端界面，或是手机端阶段，等等，需要对远程的PLC进行读写一些数据操作，这时候怎么实现是最简单方便的？

在HSL里，提供了一种简单的可能性。可以辅助你快速实现需要的操作信息。

那就是HSL提供的MRPC注册机制的功能，即使你的客户端是C#语言的，python语言，java语言，（虽然HSL也提供了java语言和python语言的读写PLC功能，但是仅仅是部分的实现，如果java语言和python也想和C#语言一样的功能的话，也可以用当前的方式实现。）

我们开始写代码，我们先假设有1个PLC需要不停的采集，分析数据，做处理。我们新建一个控制台程序，安装HslCommunication组件。为了方便起见，我们假设这个PLC是西门子PLC，实际上无论什么牌子的都是一样的。

static void Main( string[] args )

{

SiemensS7Net plc = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "127.0.0.1" ); // 此处拿了本地虚拟的PLC测试

plc.SetPersistentConnection( ); // 设置了长连接

while (true)

{

Thread.Sleep( 1000 ); // 每秒读取一次

OperateResult<short> read = plc.ReadInt16( "M100" );

if (read.IsSuccess)

{

// 读取成功后，进行业务处理，存入数据库，或是其他的分析

}

else

{

// 读取失败之后，显示下状态

Console.WriteLine( "读取PLC失败，原因：" + read.Message );

}

此处就简化了一些操作信息，反正是要执行一些业务操作的。现在我们需要在客户端的程序里，增加一个按钮，比如功能是锁定机台。这个功能的实现是写入M300.1为True。如果解锁，就是写false

因为我们的客户端是部署在其他电脑的，当然是需要新建一个winform的项目了，如果是WPF也是一样的。也是弄两个按钮出来，然后写事件。

有了事件之后，我们怎么来写代码呢？

一般的解决方法是，百度看看有没有远程通信，远程RPC的功能实现，比如ZBUS，Thrift都是可选的方案，但是太麻烦了，还需要学习。所以此处推荐HSL的实现，代码非常精简。我们改造下服务器端的实现：

我们看20，21，22这三行代码，含义就是实例化，注册RPC服务，启动。非常的精简。这就已经实现功能了。当前的服务器提供了什么RPC的接口呢？，我们运行起来。然后用HslCommunication的DEMO程序打开瞧瞧就可以了。

服务器端启动之后，就是一直在打印读取成功了。没有其他的内容

我们在打开demo看看

因为我这都是本地测试，所以是直接的127.0.0.1的IP地址信息，点击连接之后，左边就出现了很多的API接口信息。

那么我们就来试试看，选择一个WriteInt16的接口，改变一下M100的值看看

然后我们点击读取后，没有显示错误信息，说明已经成功了。

然后我们在回去看看服务器的控制台

我们发现值已经更改了，这时候，可以尝试下其他API接口，这时候我们就发现一个超级强的功能，对于客户端来说，相当于是无缝读写PLC数据了，可以实现任何自定义的功能，本质上任意的多个远程客户端都通过服务器端的那个plc的对象来读写plc的。

我们再尝试下读取M100的接口

上面填好数据信息之后，点击读取，我们就读取到了123的信息。

好了，我们现在来看看在客户端里应该怎么进行操作。

里面第一步和第二步是需要注意的，提前定义好了一个变量信息，然后再来实现锁定解锁的操作。

然后我们在界面上操作锁定的按钮，这时候，M300.1 应该是为true了。

我们去demo上看看

果然是这样的。解锁的操作也是一样的。

所以，我们这里不仅仅是写入一个bool数据，读写任何的数据都是可以，甚至做业务逻辑都是可以的。当然了，如果你想要安全起见，MQTTServer是可以设置用户名和密码的，防止不安全的连接。

上面演示了第三方程序用C#来做接口请求的示例。下面演示用java来锁定，解锁的操作，打开IDEA，新建一个java项目，这里使用社区版来创建项目

现在mevan安装HslCommunication组件。

在Project Settings里面，选择Libraries菜单，然后点击添加，from maven，然后搜索HslCommunication，选择最新版。

都勾选了先。

添加成功了。

我们来看看如何锁定设备

然后我们来运行一下：

看到显示锁定成功，我们回到demo查看信息

可以看到，已经成功修改，那么解锁的功能也是类似的。所以此处不再赘述了，我们往深入想一想，现在的java代码是不是具有读写西门子PLC的功能了？现在C#服务器端注册的是西门子PLC，如果是注册别的PLC，比如基于串口的三菱PLC，基于串口的modbus-rtu协议，在java层面实现串口，实现那么多设备是不容易的。现在的这种方式就相当于实现了java对各种各样PLC的读写操作了。

我们再来看看如果我们用的是python语言呢？现在我们来使用VS code来开发