mxc_vpu_test.out是飞思卡尔为IMX6Q编写的VPU示例程序，有编解码和简单的网络传输功能。

首先从/opt/freescale/pkgs/中提取出imx-test-3.0.35-4.1.0.tar.gz和imx-vpu-lib-3.0.35-4.1.0.tar.gz

然后解压后，进入imx-test-3.0.35-4.1.0/test/mxc_vpu_test文件夹，里面有makefile文件

make之后，发现缺少各种头文件，从imx-vpu-lib里面拷贝出对应的头文件到目录下，并根据提示:

display.c:27:19: fatal error: mxcfb.h: No such file or directory

修改display.c文件

之后编译又出现：

/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lvpu

/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-fsl-linux-gnueabi/4.6.2/../../../../arm-fsl-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lipu

这是因为编译器目录里没有需要的so文件，手动把libipu.so, libvpu.so, libipu.so.0, libvpu.so.4拷贝到：

/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs/usr/lib

在编译就过了