在网上查到了三种方法，找到一种比较好理解的。
使用QIcon类：
QToolButton *toolBtn1 = new QToolButton(this); //创建QToolButton
toolBtn1->setIcon(QIcon(":/res/1.png")); //添加图标
toolBtn1->setFixedSize(,); //调图标大小（不是setIconSize)
ui->mainToolBar->addWidget(toolBtn1); //向工具栏添加QToolButton按钮
注：
调整图标大小的时候不是setIconSize，而是setFixedSize，不过看起来应该是写死了大小。
图标存放位置可在工程文件夹里创建自命名的文件夹如"res"，再在根目录下创建qrc文件，如图：
然后我们需要对qrc文件进行编辑（可用记事本等工具打开）：
<RCC>
<qresource prefix="/">
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
<file>res/.png</file>
</qresource>
</RCC>
这里的"res"是自己命名的存放图标的目录。
接着我们需要在项目中导入新添加的qrc文件（这样目录随之也会被添加进来）：
点击保存后运行即可，效果如图：