声明：import android.os.Vibrator;
Vibrator mVibrator;
取得震动服务的句柄：
mVibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
其包含两个接口：
1. vibrator.vibrate(2000);//震动指定时间 ，数据类型long，单位为毫秒，一毫秒为1/1000秒
2. vibrator.vibrate(new long[]{500,200,500,200}, -1);//按照指定的模式去震动。
对于第2个接口来说，其数组参数意义：第一个参数为等待指定时间后开始震动，震动时间为第二个参数。后边的参数依次为等待震动和震动的时间
第二个参数为重复次数，-1为不重复，0为一直震动
vibrator.cancel();//取消震动，立即停止震动
*注意：震动为一直震动的话，如果不取消震动，就算退出，也会一直震动
最重要的，增加权限，否则运行时出错
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>