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① 登陆服务器A

② 建立ssh相关目录:  mkdir  ~/.ssh

③ 设置ssh的权限：   chmod  700  ~/.ssh

④ 生成RSA公钥:       ssh-keygen -t rsa     （请一直回车，直至提示结束）

⑤ 将公钥（名为id_rsa.pub文件）追加到认证文件（名为authorized_keys文件）中:

cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

⑥ 设置认证文件的权限：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

OK，服务器A的配置就差不多了，服务器B与此一模一样。但是有一个地方需要提醒，

7、最后服务器A,B两台的 authorized_keys 文件中应该包含这两台服务器的公钥，不然配置会失败。你可以这样做，

在A上生成好authorized_keys后，把它拷贝到机器B，在B上将B的公钥信息追加到authorized_keys后，再将这最终的authorized_keys拷贝会机器A，并覆盖A