需要设置样式：
"QMenu::item:selected[itemColor = false]{color:#E8E8E8;border:0px solid #575757;#background:transparent;}"

"QMenu::item:selected[itemColor = true]{color:#E8E8E8;border:0px solid #575757;#background:#1c1c1c;}"

事件触发的时候设置对应的属性显示到指定样式，这样的方式比直接调用qss效率高，但是比较繁琐。
connect(m_menu, &Qmenu::hovered, [&][QAction *action]){
if(action == m_exitAction)
{

   m_menu->style()->unpolish(m_menu);

   m_menu->style()->setProperty("itemColor", true);

   m_menu->style()->polish(m_menu);

}
else
{
　　m_menu->style()->unpolish(m_menu);

   m_menu->style()->setProperty("itemColor", false);

   m_menu->style()->polish(m_menu);

}


});

参考：https://forum.qt.io/topic/81644/stylesheet-recomputing-after-property-change