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开头想网络安装，发现从invidia下载东西很慢，改为下载到本地再安装。
反正证书之类的，需要先下载到本地再安装。kx上网或者不kx上网，两个方式都尝试下，下载证书或者是安装包。
两个方式都不能下载的话，我安装uget，然后就下载成功了。而，uget网上说需要先add ppa，这样操作是失败的。实际上可以直接apt -y install uget。
安装完后，提示rtl8125之类的错误，于是上网按照https://askubuntu.com/questions/1287896/w-possible-missing-firmware-lib-firmware-rtl-nic-rtl8125a-3-fw-for-module-r816，采取这个方案：
mkdir rtl8125b_fw cd rtl8125b_fw wget https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/plain/rtl_nic/rtl8125b-2.fw wget https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/plain/rtl_nic/rtl8168fp-3.fw sudo cp *.fw /lib/firmware/rtl_nic/ sudo update-initramfs -u
它宣称“with reboot afterwards. Didn‘t seen missing firmware warning anymore.”。
实际上并没有达到这个效果。我换用“https://askubuntu.com/questions/1287896/w-possible-missing-firmware-lib-firmware-rtl-nic-rtl8125a-3-fw-for-module-r816” 介绍的内容，git clone <firmware>，然后拷贝到目标位置。
后来重启后，发现分辨率没法调整了，图形界面字体过大，分辨率太小基本上没法使用。
设法解决这个问题，参考https://linuxconfig.org/how-to-install-the-nvidia-drivers-on-ubuntu-18-04-bionic-beaver-linux 和 https://linuxstory.org/how-to-install-latest-nvidia-drivers-in-linux/，
在nvidia-driver-465 和 nvidia-driver-470之间尝试了2次，发现都有分辨率的问题。设法从官网下载驱动（GP107 [GeForce GTX 1050]），安装。
安装后，还是有分辨率的问题，于是用恢复模式启动，补充 broken software。再重启就分辨率问题就好了。这个尝试过2次，应该就是这样。但背后是什么原因，还未知。
上面都出现了 unknown display这个问题，但最后分辨率问题解决后，虽然还是有unknown display，但分辨率是正常的，并且可以调整。
https://www.noobslab.com/2012/10/fix-your-unknown-display-problem-in.html 里面说可以：
sudo apt-get install mesa-utils
glxinfo | grep render
解决unknown display问题，实际上并未解决。
分辨率问题的最终解决
编辑/etc/default/grub，在里面如此修改。
#GRUB_GFXMODE=640x480 GRUB_GFXMODE=1024x768
访问nvidia关于cuda非常慢，我访问这个网页：http://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=18.04&target_type=deb_local
它指示我要：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600 wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-11-4-local_11.4.0-470.42.01-1_amd64.deb sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-11-4-local_11.4.0-470.42.01-1_amd64.deb sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu1804-11-4-local/7fa2af80.pub sudo apt-get update sudo apt-get -y install cuda
先尝试不通过docker来编译，结果提示必须在docker中编译。于是：
apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(lsb_release -cs) stable" apt-get update apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
systemctl enable docker
service start docker
直接apt安装docker是不行的。 上面是参考 https://nixcp.com/docker-command-not-found/ 来操作的。
执行 “bash docker/scripts/dev_start.sh”，前面需要加 sudo。
配置GIT
在apollo下创建 host目录，放置一些工具
mkdir host cp /bin/ping host cp /lib/x86_64-linux-gnu/libcap.so.2* host -a cp /lib/x86_64-linux-gnu/libidn.so* host -a cp /sbin/ifconfig host cp /usr/local/bin/git*.sh host cp /usr/local/bin/proxy*.sh host
git*.sh 和 proxy*.sh 是我写的一些代理的脚本。
编译时报错：“Download from https://github.com/bazelbuild/rules_swift/releases/download/0.12.1/rules_swift.0.12.1.tar.gz failed: class java.io.IOException connect timed out”
运行gitp.sh代理后，这个是仅仅对git进行代理，结果是不行的。运行 proxy.sh后，这种time out错误就消失了。
proxy.sh的内容是：
#!/bin/bash httpHost=127.0.0.1:7890 export http_proxy=http://$httpHost export https_proxy=https://$httpHost export ALL_PROXY=socks5://127.0.0.1:7891
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