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B - Battle Royale
题目大意：给你两个坐标，表示起点和终点，然后给你两个圆，第一个圆包含两个圆，然后问你起点到终点的最短距离（不经过第二个圆）。
具体思路：首先求出第一个点到圆的切点之间的距离，然后求出第二个点到圆的切点之间的距离，再加上那一段圆弧的长度，就是最短距离。
这个题弧度转换成角度的话，会损失精度，可以直接利用弧度进行计算，弧度计算长度，(角度/(2*pi))*2*pi*r.
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
# define ll long long
# define inf 0x3f3f3f3f
const double pi = acos(-1.0);
const int maxn = 2e6+;
double dis(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
double xc,yc;
double xd,yd,xb,yb,rb,xr,yr,rr;
scanf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",&xc,&yc,&xd,&yd,&xb,&yb,&rb,&xr,&yr,&rr);
double l1=dis(xc,yc,xr,yr),l2=dis(xd,yd,xr,yr),l3=dis(xc,yc,xd,yd);
double o1=acos(rr/l1);
double o2=acos(rr/l2);
double tmp=acos((l1*l1+l2*l2-l3*l3)/(2.0*l1*l2));
double s=((tmp-o1-o2))*rr;
double ans=sqrt(l1*l1-rr*rr)+sqrt(l2*l2-rr*rr)+s;
cout<<fixed<<setprecision()<<ans<<endl;
return ;
}