• TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中，除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131 PLC编程语言之外，还可以进行编程和调试。
• 本文针对TwinCAT3+VS2017使用时常见的积累问题进行总结。

1. 开启Intel VT-X（虚拟化技术）功能

• 确保Intel VT-X功能的打开。具体解决方法：进入BIOS界面（具体根据主板的不同方法不同），找到菜单“Configuration”，向下移动到“ Intel Virtualization Technology”，使之变成“Enabled” ，然后F10保存退出。

2.当在vs2013运行Activate Configuration 出现以下错误时：

 **Error 15 27/01/2015 23:23:48 551 ms | ‘TwinCAT System’ (10000): 
Sending ams command >> Init4\RTime: Start Interrupt: Ticker started >> 
AdsWarning: 4115 (0x1013, RTIME: system clock setup fails.Hint: On 
Windows8 system execute win8settick.bat in TwinCAT\3.1\System as 
administrator and reboot.) << failed! **

• 解决办法：找到TwinCAT安装的位置：TwinCaT>3.1>system ，在“ system”文件夹下会有一个“win8settick” 的Windows批处理文件，右键以管理员身份运行然后重新启动电脑。

3.代码调试过程中出现“Target is in invalid state”问题

• 解决办法：点击桌面右下角的TwinCAT EXCEPTION图标=>system/start/restart 状态进行切换