clc;

clear all;

Image=imread('4.jpg');
Image=double(Image);
p=3;  %% 控制浮雕的强度

%% 控制浮雕的方向

H=[0 0 p
       0 0 0
       -p 0 0];
   
Image_new=imfilter(Image,H,'conv')+128;    

figure, imshow(Image_new/255);

原图

效果图