docker容器的创建与管理过程：
通信流程：
1.dockerd通过grpc与containerd模块通信，dockerd由libcontainerd负责和containerd进行交换，dockerd与containerd通信socket文件：/run/containerd/containerd.sock
2.containerd在dockerd启动时被启动，然后containerd启动grpc请求监听，containerd处理grpc请求，根据请求做相应动作。
3.若是start或是exec容器，containerd拉起一个container-shim，并进行相应的操作。
4.container-shim拉起后，start/exec/create拉起runC进程，通过exit、control文件和containerd通信，通过父子进程关系和SIGCHLD监控容器中进程状态。
5.在整个容器生命周期中，containerd通过epoll监控容器文件，监控容器事件