由以上几节的学习,我们从这一节开始真正的以实例讲解uTenux\AT91SAM3S4C开发套件的应用。如其他的软件程序开发一样,uTenux\AT91SAM3S的学习我们也要从第一个程序代码-HelloWord开始。
在上一节中我们已经建立好了底层驱动和工程模板,这一节我们将要用到。首先以_Folder文件夹为模板,建立新的文件夹,命名为HelloWord。接着打开Keil-MDK,新建工程。
1、 新建工程,在先到中选择处理器为atmel公司的的AT91SAM3S4C,当提示是否添加启动文件startup时选择否,因为我们在后面要手动添加已经写好的启动文件。
2、 打开工具栏中Target Option旁边的File Extension···选项,在其中的Progect Component中设置工程中涉及到的文件和工程组织结构,具体如下图所示:
接下来进行详细的讲述,project Target中通常是工程名称;groups栏目中是工程中的文件组织结构,上面是我的习惯设置,startup文件夹用于添加启动文件,Library文件夹用于添加C处理器的驱动文件*.c;HardWare用于添加开发板的底层驱动文件*.c;Interrupt文件夹中是中断处理函数*.c,*.h;Configure文件夹下放置chip.h和board.h;APP中添加用户驱动程序;main中添加工程主函数;Note中添加设计者对工程的描述及版本等。
3、 添加我们需要的底层驱动,包括处理器驱动和板级驱动。
对于本实验,我们要添加的文件如上图所示,至于为什么,就请您详细看一下每个文件的介绍咯。
4、 做好上面这些就要对工程进行配置了。打开工具栏project Option进行设置,具体设置步骤请参考上一节的第四部分关于工程配置的介绍。
5、 编写本次实验用到的程序代码:
//--------Include Head------------
#include "board.h"
#include <stdio.h>
//-------Port Defined------
//-------Data Defined-------
//--------Sub Function-------
/*---------------------------------
Description : None
Input : None
Output : None
Others : None
---------------------------------*/
//--------ISR Function----------
//---------Main Function--------
int main (void)
{
/* Disable watchdog*/
WDT_Disable( WDT ) ;
printf("\n\tHello Word!\r\n");
printf("\n\tHello uTenux!\r\n");
printf("\n\t -- ^_^ Bruce Lone\r\n");
while(1)
{
}
}
6、 做好上面这些,您就可以编译了,编译后如果没错误那就下载验证吧,如果有错那就查错吧,总会编译通过的。
7、 连接开发板上的UART口至电脑串口,如果您用的是笔记本请用USB转串口线连接。连接好仿真器,下载程序。在PC机上打开超级终端或者其他的串口软件,复位开发板,上位机将收到数据,如下图所示:
OK,这一节的讲解到此结束了,谢谢您的阅读,希望您能留下一些建议意见,谢谢。