遇到的问题

• 冰球与击球手碰撞的形式有两种。第一种：击球手的速度不指向冰球圆心，这样碰撞后冰球会旋转。第二种：击球手的速度指向冰球圆心，直接科运用动量定理计算两者速度的变化。考虑到时间限制，团队假设冰球与击球手以第二种形式发生碰撞。
• 冰球与击球手碰撞后的速度计算。因为无法确定碰撞后击球手速度大小，考虑到桌面很光滑，假设碰撞后击球手静止。

• 保证击球手能够及时撞击到冰球，我们假设了在碰撞后，击球手跟随冰球的x坐标移动。

  我做的工作

• 确定击球手从当前位置到击球点的轨迹规划，即确定一个算法或者公式能够表达出击球手的轨迹。
• 具体内容见github。

• 遇到的困难：由击球点确定碰撞瞬间击球手的圆心位置。在和团队讨论后，确定了冰球与击球手以第二种形式发生碰撞，很自然地通过直线方程就解决了这个问题。