在ROS-Noetic中安装STDR

STDR在Noetic并不支持，你无法通过命令行的方式获得

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator

执行以下命令后，将提示你无法定位软件包。

所以你需要通过源码安装

STDR项目地址如下

https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git

在该项目下，你会发现，其已经很久没有人维护了，最早的都是4年前。

    首先参考官网文档安装说明

    http://wiki.ros.org/stdr_simulator/Tutorials/Set up STDR Simulator

    源码安装的方式需要进行以下命令

cd <your_catkin_ws>/src
git clone https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make

# after a successful build
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash

在进行rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO配置时，提示缺少libqt4-dev依赖库，所以要在Ubuntu 20.04系统上，安装libqt4-dev，通过以下命令

sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4
sudo apt update
sudo apt-get install libqt4-dev

等待libqt4-dev安装完毕，再输入命令安装STDR，直到安装完毕

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make

# after a successful build
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash

    执行完catkin_make命令，最后会显示编译结果，如下图所示即代表编译安装stdr-simulator成功。

 

参考文章：https://blog.csdn.net/nicholas_duan/article/details/108901701