收发消息的流程：
发消息：
mHandler.sendMessage()-->...-->enqueueMessage()-->将当前的Handler对象赋值给 msg.target -->最终将消息添加到消息队列 queue.enqueueMessage
收消息:
Looper.loop()-->无限循环获取消息队列的消息-->找到Handler对象（msg.target）-->回调Handler.dispatchMessage()函数-->最终调用 handleMessage()；
问题一、实例化Handler都做了什么事情
1.Handler 无参构造函数
public Handler() --->Looper.myLooper()
--> 通过调用Looper.myLooper()方法，获取当前线程的Looper对象，
如果looper为null将会抛出异常, throw new RuntimeException( "Can‘t create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
--> 通过Looper获取MessageQueue对象
2.Handler 构造函数2
public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async)
-->将已经存在的Looper作为传输传递给Handler
--> 通过Looper获取MessageQueue对象
问题二、如何创建当前线程的Looper对象
创建当前线程的Looper对象
1.Looper.prepare();
创建主线程的Looper对象（application‘s main looper），
当应用程序运行的时候prepareMainLooper方法将会自动被调用。
2.Looper.prepareMainLooper();
问题三、怎么在子线程实例化Handler。
1.
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
}
};
Looper.loop();
}
}
2.
mHandler = new Handler(getMainLooper()) {
public void handleMessage(Message msg) {
}
};
问题四、为什么子线程创建Hander发送消息需要调用 Looper.prepare();和 Looper.loop(); 而主线程这不用调用以上两个方法。
App运行的时候主线程就调用了prepareMainLooper()函数来创建Looper对象，也调用了loop()函数开启循环发送消息。所以主线程使用Hander的时候不用调prepare();
Looper循环发消息是在Looper.loop() 函数里面执行的,所以Looper必须要被执行，否则无法发送消息。