一、确认ssh是否安装
在Windows或Ubuntu终端输入ssh看是否安装

二、生成密钥

# 本地和远程都可以生成一个，若第一次输入会自动生成.ssh文件夹
ssh-keygen -t rsa

三、复制密钥
先将本机id_rsa.pub公钥复制到远程主机上

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
# 若无authorized_keys文件可以新建一个

四、尝试在vscode登录
vscode 安装remote-ssh扩展，并尝试ssh登录远程，看看是否成功免密登录