本篇作为ClassA20类库使用说明的一个小结，讲述一下TWI类的使用。相对于前面所有的类，TWI比较复杂一点。不过在封装之后，也还是直接调用即可。在使用之前，请先在https://github.com/tjCFeng/ClassA20下载ClassA20类库。
为了突出实用性，还是制作一个应用程序当作示例，其功能是香蕉派电源管理程序。
香蕉派的电源管理芯片采用的是AXP209，通过TWI来控制。控制时需要指定AXP209的地址，并对AXP209中的寄存器赋值来获取或设置参数。如果没有十分的把握参数的正确性，强烈建议只读取参数，熟悉AXP209的各种功能后再去设置参数，否则有可能烧毁香蕉派，可不要找我赔呦:-)
AXP209的参考手册和这个程序的工程文件在最后打包提供修改，由于时间关系，我只完成了前几项状态信息，有兴趣的话可以自己完成后面的设置部分。
全志A20的TWI，其实就是I2C通信协议，封装的类是这样的
寄存器多了一些，不过还算清晰。尤其是封装后，只要创建后指定一下速度（也可以不指定用默认），其他的Read和Write就行了。最重要的是要确定器件的地址，确定的方法请自己查询。
TWI类不是单例，所以需要先创建实例，然后再去操作，操作方法请参考工程中uit_axp209.pas单元中的写法。
uit_axp209.pas也是封装的一个类，它将AXP209的各个功能封装再一起，通过调用TWI来完成通信。窗体单元中直接使用AXP209类的功能，程序可读性比较高
调用的代码
设计时的窗体
每一个Label组件用来显示对应的值
运行时的窗体
程序在启动后开始读取数据，然后显示到窗体上。工程压缩包中包括了一个可执行文件，解压后可以直接运行来试验效果，可以用在BPI-M1（香蕉派）、BPI-R1（香蕉派路由）、BPI-Pro（另一版本的香蕉派）等，只要电源管理芯片是AXP209的都可以使用。
下载地址：链接: http://pan.baidu.com/s/1kTxbd59 密码: 0y7b
如果以后ClassA20类库增加新功能后，将会随时扩充本讲解系列，同时最新的文件也将随时更新于Github上，https://github.com/tjCFeng/ClassA20，敬请关注，谢谢！