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学习TaskThread主要有三个类要关注:
TaskTreadPool: 任务线程池
TaskThread:任务线程
Task: 任务
1. TaskThreadPool
Darwin运行着一个或者多个任务(Task)线程,并将他们统一在线程池TaskThreadPool中管理。任务线程从事件线程中接收RTSP和RTP请求,然后把请求传递到恰当的服务器模块进行处理,把数据包发送给客户端。
缺省情况下,核心服务器为每一个处理器创建一个任务线程。(numProcessors = OS::GetNumProcessors();)
TaskThreadPool::SetNumShortTaskThreads(numShortTaskThreads); TaskThreadPool::SetNumBlockingTaskThreads(numBlockingThreads); TaskThreadPool::AddThreads(numThreads); sServer->InitNumThreads(numThreads);
2. TaskThread
所有的Task对象都将在TaskThread中运行,TaskThread通过运行Task类型对象的Run方法来完成相应Task的处理。TaskThread的个数是可配置的,缺省情况下TaskThread的个数与处理器的个数一致。等待被TaskThread调用并运行的Task放在队列或者堆中。
void TaskThread::Entry() { Task* theTask = NULL; while (true) { //不停的从内部的队列中取到Task才返回;,此时的Task既不在堆中,也不在队列中; theTask = this->WaitForTask(); /*此处省略,主要是对调用task的Run方法的返回值做不同的分支处理,详细分析在Task章节介绍*/ }
我们还是仔细分析下WaitForTask方法吧:
Task* TaskThread::WaitForTask() { while (true) { SInt64 theCurrentTime = OS::Milliseconds(); /*如果堆中有任务,且任务已经到执行时间,返回该任务。 PeekMin函数见OSHeap.h,窃听堆中第一个元素(但不取出)*/ if ((fHeap.PeekMin() != NULL) && (fHeap.PeekMin()->GetValue() <= theCurrentTime)) { if (TASK_DEBUG) qtss_printf("TaskThread::WaitForTask found timer-task=%s thread %p fHeap.CurrentHeapSize(%"_U32BITARG_") taskElem = %p enclose=%p\n",((Task*)fHeap.PeekMin()->GetEnclosingObject())->fTaskName, (void *) this, fHeap.CurrentHeapSize(), (void *) fHeap.PeekMin(), (void *) fHeap.PeekMin()->GetEnclosingObject()); return (Task*)fHeap.ExtractMin()->GetEnclosingObject();//从堆中取出第一个任务返回 } //如果堆中有任务,但是尚未到执行时间,计算需要等待的时间 //if there is an element waiting for a timeout, figure out how long we should wait. SInt64 theTimeout = 0; if (fHeap.PeekMin() != NULL) theTimeout = fHeap.PeekMin()->GetValue() - theCurrentTime; Assert(theTimeout >= 0); // // Make sure we can't go to sleep for some ridiculously short // period of time // Do not allow a timeout below 10 ms without first verifying reliable udp 1-2mbit live streams. // Test with streamingserver.xml pref reliablUDP printfs enabled and look for packet loss and check client for buffer ahead recovery. if (theTimeout < 10) theTimeout = 10; //wait... //如果任务队列为空,就等待theTimeout时间后从堆中取出任务返回; //如果任务队列不为空,就不等待,直接取队列中的任务; OSQueueElem* theElem = fTaskQueue.DeQueueBlocking(this, (SInt32) theTimeout); if (theElem != NULL) { if (TASK_DEBUG) qtss_printf("TaskThread::WaitForTask found signal-task=%s thread %p fTaskQueue.GetLength(%"_U32BITARG_") taskElem = %p enclose=%p\n", ((Task*)theElem->GetEnclosingObject())->fTaskName, (void *) this, fTaskQueue.GetQueue()->GetLength(), (void *) theElem, (void *)theElem->GetEnclosingObject() ); return (Task*)theElem->GetEnclosingObject(); } // // If we are supposed to stop, return NULL, which signals the caller to stop if (OSThread::GetCurrent()->IsStopRequested()) return NULL; } }
3. Task
每个Task对象有两个主要的方法:Signal和Run。
3.1 Run()
Run()方法是在Task对象获得处理该事件的时间片后运行的,Darwin中的大部分工作都是在不同Task对象的Run()函数中进行的。比如常见的Task类型是RTSPSession和RTPSession。
在这里程序的返回值是一个重要的信息:
当返回-1时,表明任务已经完全结束,程序会直接删除该Task指针;
当返回0时,线程接着执行下一个Task,表明任务希望在下次传信时被再次立即执行;
当返回一个正数n时,线程会在 n毫秒后再次调用这个Task的Run函数。将该任务加入到Heap中,并且纪录它希望等待的时间。Entry()函数将通过waitfortask()函数进行检测,如果等待的时间到了,就再次运行该任务
(注意; 在我们继承Task类,而重写Run虚函数时,我们第一件要作的事情是运行Task类的GetEvent()函数。)
virtual SInt64 Run() = 0;
3.2 Signal()
当服务器希望发送一个事件给某个Task对象时,就会调用Signal()方法;将该任务加入到指定任务线程的任务队列中,如果不存在指定的任务线程,就在线程池中随机选择一个任务线程运行该任务
void Signal(EventFlags eventFlags);
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