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输入: 标准输入
输出: 标准输出
Dingiville 城市的交通规则非常奇怪，城市公路通过路口相连，两个不同路口之间最多只有一条直达公路。公路的起止点不会是同一路口。在任意一条公路上顺不同方向走所需 时间相同。每一个路口都有交通灯，这些交通灯在某一时刻要么是蓝色，要么是紫色。同一个灯上2个颜色的维持时间受到定期调控，总是蓝色持续一段时间，紫色 持续一段时间。交通规则规定两个路口可以通车仅当公路两边交通灯的颜色相同（也就是说只要你在A城市看见A与B的交通灯颜色相同，那么你就可以走上A-B 这条路并到达B点）。交通工具可以在路口等候。现在你有这个城市的地图，包含：
• 通过所有公路需要的时间(整数)
• 每个路口交通灯两种颜色的持续时间(整数)
• 每个路口交通灯的初始颜色以及初始颜色的持续时间(整数).
你的任务是找到一条从起点到终点的最快路径，当有多条这样的路径存在时，你只需输出任意一条即可。
输入
第一行包含两个整数: 起点和终点的编号. 第二行包含两个整数: N, M. 接下来 N 行描述 N 个路口的情况.
第 (i+2) 行 是 i 号路口的信息: Ci, riC, tiB, tiP 。其中字符 Ci 要么是“B”代表蓝色，要么是“P”代表紫色，表示 i 的 起始颜色. riC, tiB, tiP 分别表示初始颜色，蓝色，紫色的持续时间， 1 ≤ tiC ≤ 100 . 1 ≤ riC ≤ tiC 。最后的 M 行表示关于 M 条公路的信息。包含: i, j, lij 。i 和 j 号路口被这条路连接. 2 ≤ N ≤ 300 表示路口数. 路口从 1 到 N 编号. 1 ≤ M ≤ 14000 公路从 1 到 M 编号. 1 ≤ lij ≤ 100 表示 lij 是通过i到j这条公路需要的时间。
输出
如果存在最短路径:
• 第一行输出最短时间。
• 第二行是一个对应第一行答案的路口编号表，从起点到终点输出路口编号，数字之间用空格隔开。
如果不存在:
• 输出“0”.
样例 输入
1 4
4 5
B 2 16 99
P 6 32 13
P 2 87 4
P 38 96 49
1 2 4
1 3 40
2 3 75
2 4 76
3 4 77
输出
127
1 2 4
{=======================}
分析：
很明显的一个最短路问题，但是比较麻烦的是距离的计算
如下图：
对于两个城市的信号灯的变化，可以在时间轴上画出，黑色部分是当前颜色剩余时间Ci，当Ci 等于0时，其实相当于进入了下一种颜色，并且Ci为下一种颜色的最大时间，即持续时间。
如果两个信号灯不是初始一样，就是在其中一个灯比另一个灯多变化1次后一样。如果两个信号灯总是同时变化，并且初始颜色不同的话，那么就是不能通过。
可以用两个函数，来实现计算，一个为afterT（u，T）得到在T时间后，u灯的颜色和当前颜色的剩余时间，
另一个为getT（u，v），得到为了从路口u到路口v最少需要的时间，这里在计算从u到v的时间时，要把u和v两个路口的时间轴的起点调到从起点到u的最短时间。
大概的框架就是SPFA加上 计算函数afterT（）和getT（）；
下面要处理一些细节，让程序更加好写。
先来考虑，什么时候两个路口间的道路是不能通过的？
之前说过，如果两个信号灯总是同时变化，并且初始颜色不同的话，那么就是不能通过。那么就是说如果（u，v）间不能通过，一定满足Cu == Cv ，
并且满足BTu ==PTv 和 PTu ==BTv ，如果确定两个路口不能互相到达，我们直接删除两个路口间的边，方便计算getT（）。
在处理了不能通过的情况下， getT（u,v）简单地枚举每次最近的变化就好了，最多2次，就可以得到等待时间waitT，而我们需要的返回值应该是
waitT+Edge[u][v]；Edge[u][v]是通过连接（u，v）的路的时间。
伪代码在这：
int getT ( u, v) {
u = afterT (u, 到达u的时间), v = afterT (v, 到达u的时间);
int m1 = u当前颜色剩余时间, m2 = 当前颜色剩余时间, waitT = 0;
while (u当前颜色 ！= v当前颜色) {
if (m1 < m2)
waitT += m1, u变颜色;
else if (m1 > m2)
waitT += m2, v变颜色;
else {
waitT += m1, u，v同时变颜色;
m1 = 当前颜色持续时间, m2 = 当前颜色持续时间;
}
}
return waitT + 通过（u，v）的时间;
}
至于afterT（）就非常简单了，从前往后一个一个推就行了
参考代码：
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int INF = 311;
struct data {
int sta, ti;
} f[INF];
queue<int> ql;
//dTi[i]记录从起点到i的最短时间,pr[v]指向上一个路口,tBP记录信号灯的持续时间
int Edge[INF][INF], tBP[INF][2], dTi[INF], pd[INF], pr[INF];
int n, m, S, A, x, y, z;
//计算T时间后p的颜色,和当前颜色的剩余时间
data afterT (int p, int t) {
data x = f[p];
while (t) {
if (t <= x.ti) {
x.ti -= t; t = 0;
}
else {
t -= x.ti; x.sta ^= 1;
x.ti = tBP[p][x.sta];
}
}
if (x.ti == 0) {
x.sta ^= 1;
x.ti = tBP[p][x.sta];
}
return x;
}
//计算从经过u到v的最少需要的时间
int getT (int u, int v) {
data uSt = afterT (u, dTi[u]), vSt = afterT (v, dTi[u]);
int m1 = uSt.ti, m2 = vSt.ti, waitT = 0;
while (uSt.sta != vSt.sta) {
if (m1 < m2)
waitT += m1, uSt.sta ^= 1;
else if (m1 > m2)
waitT += m2, vSt.sta ^= 1;
else {
waitT += m1, uSt.sta ^= 1, vSt.sta ^= 1;
m1 = tBP[u][uSt.sta], m2 = tBP[v][vSt.sta];
}
}
return waitT + Edge[u][v];
}
//最短路
void SPFA() {
dTi[S] = 0, pd[S] = 1, ql.push (S);
while (!ql.empty() ) {
int x = ql.front(), k;
ql.pop();
for (int i = 1; i <= n; i++) {
if (i == x || Edge[x][i] == 0) continue;
k = getT (x, i);
if (dTi[i] == 0 || dTi[x] + k < dTi[i]) {
dTi[i] = dTi[x] + k, pr[i] = x;
if (pd[i] == 0 && i != A) pd[i] = 1, ql.push (i);
}
}
pd[x] = 0;
}
}
//递归输出路径
void write (int x) {
if (x != S) write (pr[x]);
printf ("%d ", x);
}
int main() {
scanf ("%d%d", &S, &A);
scanf ("%d%d", &n, &m);
char ch = getchar();
for (int i = 1; i <= n; i++, getchar() ) {
scanf ("%c %d %d %d", &ch, &f[i].ti, &tBP[i][0], &tBP[i][1]);
if (ch == 'B') f[i].sta = 0;
else f[i].sta = 1;
if (f[i].ti == 0) { f[i].sta ^= 1; f[i].ti = tBP[i][f[i].sta];}
}
for (int i = 1; i <= m; i++) {
scanf ("%d%d%d", &x, &y, &z);
Edge[x][y] = Edge[y][x] = z;
}
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 1; j <= n; j++) {
if (i == j || Edge[x][y] == 0) continue;
if (f[i].sta != f[j].sta && f[i].ti == f[j].ti &&
tBP[i][0] == tBP[j][1] && tBP[i][1] == tBP[j][0])
Edge[i][j] = Edge[j][i] = 0;
}
SPFA();
printf ("%d\n", dTi[A]);
if (dTi[A]) write (A);
return 0;
}
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