在上一篇中我们已经了解了字符设备驱动的原理，也了解了应用层调用内核函数的机制，但是我们每次操作设备，都必须首先通过mknod命令创建一个设备文件名，比如说我们要打开u盘，硬盘等这些设备，难道我们还要自己创建，就如同刘老师常说的一句话，这也太山寨了吧，所以我们今天我们来点比较专业的，让函数帮我们自动创建；
在Linux 下，设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，总线有PCI、USB、I2C、SPI 等等，总线是处理器和设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连，一总线来管理设备和驱动函数；
因此我们先了解一下sys下的目录
block：用于管理块设备，系统中的每一个块设备会在该目录下对应一个子目录;
bus：用于管理总线，没注册一条总线，在该目录下有一个对应的子目录，其中，每个总线子目录下会有两个子目录：devices和drivers。
devices包含里系统中所有属于该总线的的设备。
drivers包含里系统中所有属于该总线的的驱动。
class：将系统中的设备按功能分类。
devices：该目录提供了系统中设备拓扑结构图。
dev：该目录已注册的设备节点的视图。
kernel：内核中的相关参数。
module：内核中的模块信息。
fireware：内核中的固件信息。
Fs：描述内核中的文件系统。
下面的代码是我们在sys/class中创建一个名为dog的类，然后在创建一个设备（wangcai）；
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h> MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("bunfly"); struct class *dog;
struct device *wangcai; int bunfly_init()
{
dog = class_create(THIS_MODULE, "dog");//创建一个dog类
if(IS_ERR(dog)) {
PTR_ERR(dog);
return ;
} wangcai = device_create(dog, NULL, MKDEV(, ), NULL, "wangcai%d", );//创建一个名为旺财的设备
if(IS_ERR(wangcai)) {
PTR_ERR(wangcai);
return ;
} return ;
} int bunfly_exit()
{
printk("this is bunfly_exit\n"); return ;
} module_init(bunfly_init);
module_exit(bunfly_exit);
在实际的工作中我们一般都不需要创建类，设备等，linux系统都为常见的设备分好了类，而设备厂商都已经提供了，我们做的就是来驱动这些设备；在sys/class类中我们经常用的就是misc（杂项类）
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动，其定义如下：
struct device;
struct miscdevice {
int minor; //次设备号
const char *name; //设备名
const struct file_operations *fops;//文件操作
struct list_head list; //形成链表
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
};
extern int misc_register(struct miscdevice * misc); //混杂设备注册
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //混杂设备注销
#define MODULE_ALIAS_MISCDEV(minor) \
MODULE_ALIAS("char-major-" __stringify(MISC_MAJOR) \
"-" __stringify(minor))
#endif
下面代码是在misc下注册一个名为bunfly_led的设备；插入模块后，在/dev下生成一个名为bunfly_led的设备名
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/miscdevice.h> MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("bunfly"); struct file_operations fops;//方法
struct miscdevice led; int bunfly_init()
{
led.name = "bunfly_led";//设备名
led.fops = &fops;//关联方法
misc_register(&led);//在杂项类中注册led return ;
} int bunfly_exit()
{
printk("this is bunfly_exit\n");
misc_deregister(&led);//注销 return ;
} module_init(bunfly_init);
module_exit(bunfly_exit);
下面代码的功能是用ioctl（）函数控制led灯，格式：./ioctl /dev/bunfly_led 0 (灯亮) | 1（灯灭）
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h> //输入 ./ioctl /dev/bunly_led 1(灯灭) : 0（灯亮）
int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc != ) {
printf("using %s <devname> 1:0\n", argv[]);
return ;
} int fd = ;
fd = open(argv[], O_RDWR);
if(fd < ) {
perror("open");
return ;
} //argv【2】为字符，需要atoi转换为数字
ioctl(fd, atoi(argv[]));
close(fd);
return ;
}
内核中：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h> MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("bunfly"); int bunfly_open(struct inode *n, struct file *fp);
long bunfly_ioctl(struct file *fp, unsigned int num, unsigned long vlaue);
void led_on();
void led_off(); struct file_operations fops;//方法
struct miscdevice led; unsigned long gpio_virt;
unsigned long *gpm4con, *gpm4dat; int bunfly_init()
{
fops.open = bunfly_open;//调用系统函数
fops.unlocked_ioctl = bunfly_ioctl; gpio_virt = ioremap(0x11000000, SZ_4K);//led物理地址到虚拟地址的映射
gpm4con = gpio_virt + 0x02e0;
gpm4dat = gpio_virt + 0x02e4; led.name = "bunfly_led";
led.fops = &fops;
misc_register(&led);//注册杂项类设备led return ;
} int bunfly_exit()
{
printk("this is bunfly_exit\n");
misc_deregister(&led);//注销设备 return ;
} module_init(bunfly_init);
module_exit(bunfly_exit); int bunfly_open(struct inode *n, struct file *fp)
{
printk("this is bunfly_open\n");
return ;
} long bunfly_ioctl(struct file *fp, unsigned int num, unsigned long vlaue)
{
if(num == ) {
led_on();
}
else {
if(num == ) {
led_off();
}
else {
printk("unkonw command %d\n", num);
}
} return ;
} void led_on()
{
*gpm4con &= ~0xffff;
*gpm4con |= 0x1111;
*gpm4dat = 0x0;
} void led_off()
{
*gpm4con &= ~0xffff;
*gpm4con |= 0x1111;
*gpm4dat = 0xf; }