向量a：地心指向地面点P的向量

向量b：地球正北方向的向量（这里为向上）

向量c：垂直于向量a和向量b所在平面的向量

Vector3 a = pointP - MyPlanet.ins.transform.position;
Vector3 b = MyPlanet.ins.transform.up;
Vector3 c= Vector3.Cross(a, b);

man.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(-90.0f, c) * Quaternion.LookRotation(-a, b);

要让人垂直地面并面向正北方向，需要两步：

1.调用 Quaternion.LookRotation实现人看向地心，头朝北。

1.将人绕向量c旋转90度