传统的Ubuntu是无法直接安装mvn命令的！！！
需要自行到如下官网下载maven安装包：http://maven.apache.org/download.cgi

下载完成后需要将该安装包解压至/opt目录下，然后为mvn命令配置全局的环境变量，打开/etc/profile文件，在末尾添加命令：

注意版本要与当前时间下载版本一致

export M2_HOME=/opt/apache-maven-3.8.1 
export PATH=$PATH:$M2_HOME/bin

添加完后使环境生效，使用以下命令：

source /etc/profile

使用mvn -version或者mvn -v命令来检查是否安装完成：

这里以编译marshalsec来演示安装

进入到marshalsec文件夹输入如下命令：

mvn clean package -DskipTests

直到succes字样出现，说明编译完成，编译后的jar文件也会在回显中显示

感谢

感谢大佬让我少走弯路！
参考文章：https://www.cnblogs.com/cute-puli/p/14373826.html